המונח מצנח רחיפה הוא ממוצא צרפתי והוא נגזר משתי מילים "המצנח" הראשון שפירושו מצנח והשני "פנטה" שפירושו מדרון. זהו ספורט שנוצר בסוף המאה העשרים ותפקידו העיקרי הוא שיגור מאזור מוגבה או אפילו משטח מישורי, תוך שימוש ברוח ככלי לעלייה לשמיים, הבגדים המשמשים לביצוע פעילות זו מכונים גם מצנחי רחיפה, זה כולל את הרתמה, הכנף וכיסא הטיסה, כמו גם מצנח המשמש במקרי חירום.
נוהג זה התגלה בסוף שנות ה -70 כווריאציה לשימוש במצנחים, על מנת לרדת מהרים גבוהים ועם מדרונות תלולים למדי, הראשונים שהוציאו לפועל את הספורט הזה היו מטפסים.שחיפשו דרך קלה יותר לרדת מההרים לאחר שסיימו לטפס עליהם, אולם הרעיון הזה התפתח עד להתפתחות הרחפנים שהיו בעלי יכולת להיכנס לזרמי האוויר העולים לכיוון השמים, אשר מוגבה ושבשבילם הם יכולים להישאר תקופות ארוכות באוויר, והפכו מאוחר יותר לספורט שאותו עוסקים כיום אלפי אנשים ברחבי העולם, נכון להיום יש לספורט זה שני אופנים, האחד של אקרובטיקה והשני טיסה מרחוק.
מצנח הרחיפה התפתחה עד כדי כך הדגמים שלה הם מגוונים, ביניהן דו-מושבית הדגם בולט, זהו מצנח רחיפה נוצרה כדי לשאת שני אנשים באותו הזמן (טייס ונוסע) המאפשר לאנשים לחלקם אין ידע בספורט זה יכול ליהנות ממנו, ולכן חשוב מאוד שהטיסות הללו יבוצעו על ידי טייסים עם התיעוד הנכון הנדרש לצורך ביצוע אופן זה.
בכדי להפעיל את מצנחי רחיפה, במדינות רבות יש צורך לקבל את תעודת הסטודנטים המתקדמים, עם תעודה זו האדם רשאי להתאמן בטיסות באזורים שונים, אולם הוא אינו רשאי להשתתף בשום סוג של תחרות או שימוש. של מצנחי רחיפה המיוצרים במיוחד לתחרויות.