מיילדות היא אחד מענפי הרפואה העוסקים בהריון, לידה ואחרי לידה, תקינים ופתולוגיים; מכסה גם את ההיבטים הפסיכולוגיים והחברתיים של אמהות ותפיסה; מילה זו באה מלטינית "מיילדות". אנשי מקצוע המופקדים על תחום בריאות זה מכונים מיילדות; חשוב לציין כי במדינות אחרות הרופא המיילדות ידוע כמיילדת, מיילדת או מיילדת.
איש מקצוע זה ממונה על הטיפול באישה לפני ההריון, במהלך ואחריו, כדי לפקח על הטיפול בהפרעות הריון אפשריות העלולות להתבטא במהלך תהליך זה. בין הפרעות אלו ניתן להזכיר רעלת הריון, סוכרת הריונית, מיקום לא תקין של העובר שניתן לחזות רק בסוף ההריון; שליית previa, המתגלה באמצעות אולטרסאונד, אם השליה חוסמת את תעלת הלידה; ומגבלת גדילה תוך רחמית, נבדק האם גדילת והתפתחות העובר תקינה או לא תקינה. שליטה זו תשתנה בהתאם למצב ההריון או לסיכון שהוא מהווה. לפעמים מתרחשת זירוז לידה מכיוון שהריון הוא סיכון גבוה לתינוק או לאם, ואפשר לבצע השראה החל משבועיים להריון, אם כי יש סיכון שווה לגרום לשתייה מוקדמת.
ניתן לבצע לידה או לידה באמצעות ניתוח קיסרי המורכב מחיתוך כירורגי בבטן התחתונה וברחם להסרת התינוק. או באמצעות משלוח רגיל או טבעי, כלומר בנרתיק.
