המינוטאור הוא אופי אופייני למיתולוגיה היוונית, הוא מתואר כהוויה עם גופו של אדם וראשו של שור. על פי המיתולוגיה, הוא היה מוגן לשמור על מבוך כרתים במיוחד בעיר קנוסוס, ואמר כי המבוך תוכנן על ידי דדלוס, שתכנן אותו במטרה שהמינוטאור לא יוכל לצאת ממנו, לא משנה מה ההיסטוריה שניתנה לו. בהצעה בסך הכל 7 גברים ושבע נשים כל 9 שנים, כדי שיאכיל אותם. המונח נובע מהיוונית "Μινόταυρος" שפירושה שור של מינוס, שם שקיבל לכבוד מלך כרתים מינוס ולכבודו מקורו גם בשמה של התרבות המינואית.
על פי האמונות היווניות, המינוטאור היה תוצאה של איחוד השור הלבן שהעניק פוסידון למלך מינוס ולמלכת פסיפה מכרתים, אשתו של האחרון. למרות העובדה כי פוסידון נתן את ההוראה להוציא לפועל את המינוטאור, מינוס החליט שלא לעשות זאת מה שגרם לתוצאות הרסניות, מסיבה זו המלך קיבל את ההחלטה לבנות מבוך שיסגור את המינוטאור, עבודה שהופקדה בידי דדלוס, זה היה אז מוגבל לאותו מקום ובכל 9 שנים ניתנו 14 אנשים, 7 נשים ו -7 גברים, כהנפקה עבורו להאכיל אותם, שלא לדבר על האנשים שנלכדו במבוך.
המבוך שנבנה בגיר היה ממוקם בסמוך לארמון קנוסוס, שם נמצא מתחם המלך, כל פעם חיילים אתונאים נשלחו למבוך (מכיוון שהמינו שלט באותה תקופה באתונה) במטרה שמי שהצליח לעזוב את המקום בחיים יהיה חופשי, אך מצד שני מי שלא הצליח היה נטרף על ידי המינוטאור. עם זאת, שנים לאחר מכן, לוחם בשם תזאוס שנחשב לבנו של פוסיידון, הצליח להרוג את המינוטאור, ובעזרת חוט שנתנה אשתו שהשאיר עקבות, הצליח לעזוב את המקום ההוא, הישג שהעניק לו תואר הגיבור.