מושג המנגנון מקורו במילה הלטינית "Mechanisma" המתייחסת למכלול הרכיבים או האלמנטים השונים שנועדו להבטיח תפקוד יעיל של משהו. כל מנגנון מורכב מגופים (חלקים) עצמאיים שונים. הכוונה היא גם לחלק ממכונה. המנגנונים מורכבים מרכיבים שונים כגון: הקישור, הצומת והזוג המשותף או הקינמטי.
Link: זוהי הפיסה הנוקשה המשמשת עבור העברת התנועה המוליד את התנועה של המנגנון. הקישורים בתורו מחולקים לשתיים: קישורים ניידים ואת הקישורים הנייחים.
קישורים ניידים: הם כאלה שיש מערכת גופים מוצקה; המורכב מחלקים נעים או ממכלול חלקים נעים.
קישורים לא ניידים: כל החלקים הלא ניידים היוצרים מערכת מתוחה אחת של גופים לא ניידים.
הצומת: מזהה אותו חלק של קישור המשמש להצטרף לחוליה נוספת, ובדרך זו הם עובדים יחד.
הזוג המשותף או הקינמטי: החלק זה מציין את האיחוד של קישור אחד או יותר ביניהם.
בנוסף לכך, נוכל לסווג את המנגנונים לסוגים שונים בהתאם למיקוד הלימוד שניתן, למשל:
מנגנונים המשמשים לשינוי כוח הקלט.
מנגנונים המשמשים לשינוי המהירות.
מנגנונים המשמשים לשינוי תנועה.
מנגנונים שצוברים אנרגיה.
מנגנונים המשמשים כתמיכה.
ניתן למצוא מנגנונים אלה ואחרים, הכל בהתאם לגישה שתרצו לתת למונח " מנגנון ".
