ההליכה היא מונח המשמש להתייחס לדרך ההליכה שיש לחולה שנחקר, המילה הנרדפת הנפוצה ביותר שלו היא "אמבולציה"; ההליכה המשותפת או הרגילה של אדם היא באופן אקטיבי, המדגים שליטה ותיאום בתנועות שבוצעו, כך שניתן יהיה להבחין בהרמוניה בהליכתו של האדם האמור. אנחנו אנשים לנוע על פי שלנו יחזיקו ובכיוון שבו נחליט; נהוג שבעוד שמעריכים גם הנדנדה מתואמת של הזרועות, "מכת זרוע" זו לא מופנית שלא מרצון לכיוון אליו רוצים לדון במסלול.
בתורו, ניתן לראות כי בסיס הקיימות של הגוף נוטה מעט לכיוון החלק הקדמי, כמו גם שהצעדים שננקטו מיושרים ובמרחק קבוע. האמבולציה הלקויה מעידה על פתולוגיות רבות אצל המטופל, במיוחד ברמה הנוירולוגית. הפרעות הליכה רבות מושפעות מגורמים רבים המייצרים אותה, כגון: בעיות במפרקים, טונוס שרירים חלש, חוסר שליטה בתנועה הניתנת וכאב בעת הפעלת הדריכה.
כדי להעריך את הליכתו של המטופל, יש לבצע תצפית, כאשר יש לקבוע במדויק את כל התנועות שהמטופל נותן כדי לקבוע מה תהיה התקלה שמוצגת; לשם כך, המטופל מורה ללכת בקו ישר ולחזור לנקודה הראשונית שלו באותו מסלול. יש לבצע את התרגיל פעמים רבות ככל שיידרש כדי שהרופא המטפל יקבע מהי הפגיעה הקיימת. שיטות אחרות המשמשות לעתים קרובות הן להורות למטופל להתנדנד, לתמוך בגופו בקצות האצבעות או בעקבים.
במקרה שיש להעריך את יציבות ההליכה, המטופל נצטווה ללכת על רגל אחת, להזיז את כף הרגל הלא בשימוש קדימה, כאילו מדובר במעין הליכה בחבל שמבוצעת על ידי הליכי חבל בקרקס. בזמן שהמטופל מבצע תרגיל זה, הרופא המטפל מתבונן בנוקשות בתנועות שבוצעו, בתיאום התנועה ובאיזון המטופל.
