מפה היא תמונה או ייצוג שבו טריטוריה מסוימת מיוצגת בצורה גרפית ממדידות אורך על משטח דו מימדי, במפה, מזהים מסלולים לקביעת יעדים מנקודה אחת לאחרת, יישובים ממוקמים על מפה, וגם הם יכולים לצפות בסוגי השטח השונים שמשטח זה עשוי להציג. היסטוריונים וקרטוגרפים מאמינים כי תאלס ממילטוס עשה את מפת העולם הראשונה בה העולם נראה כדיסק צף על מים. אריסטו, מצדו, היה הראשון שמדד את זווית הנטייה ביחס לקו המשווה, שאיפשר, לאורך זמן, להסיק את הכדוריות של כדור הארץ.
המילה מפה מגיעה מהמפה הלטינית שפירושה ציור כדור הארץ, אולם מושג זה הורחב לסוג אחר של חיפוש אחר מקומות, נקודות של המערכת וחלקי שטח. אמנם נכון שמפות פשטו פעילויות אנושיות שונות בקנה מידה גדול, בהתחשב בסיכום החיפוש אחר יעד, מקורן גם במפות מסוגים שונים המציגים את תפוצתן של מערכת קווית או רשת של אלמנטים המרכיבים מסלול, מעבר או שביל. כמו למשל, בחברה הידרולוגית, מלבד מפה טופוגרפית משמשים לקביעת יציבות וסוג הקרקעות, הם משתמשים גם במפות רשת של צינורות ויובלי נהרות, נחלים ומאגרי מים, על מנת לציין מסלול ליצירת רשתות למאכל אדם.
ישנם גם סוגים אחרים של מפות, כמו מפות מטאורולוגיות, שבהן באמצעות לוויינים ומכונות מיוחדות המחושבות את רמת הגשמים באטמוספירה ואת חוזק הרוח, הם יכולים לקבוע את סוג האקלים באזור מסוים של כדור הארץ.. ישנן גם מפות הסבר, אלה יכולות להיות נפשיות (באמצעות תמונות הן עוברות את ההיסטוריה של אירוע) ומפות רעיוניות (באמצעות הצהרות קטנות תיאוריה נהדרת מתפרקת), הן משמשות התייחסות וציר עזרה לתערוכה או מצגת.
