אלה חוקים שנוצרו כדי להסביר מתמטית, איך התנועה של כוכבי הלכת סביב כוכב המלך (השמש). מי שהגדיל את החוקים הללו היה האסטרונום יליד גרמניה יוהנס קפלר, שהתמסר לתיאור עקירת כוכבי הלכת, בהתבסס על שלושה ביטויים מתמטיים, בנוסף לכך, הוא גילה שמסלולי כוכבי הלכת אינם מעגליים אלא אליפטיים.
החוקים שניסח קפלר, לא רק, מוחלים על כוכבי לכת, אלא גם לכסות את כל גרמי השמים, כי הם המקיפים, מושפע הכובד.
אחת המסקנות אליהן הגיע קפלר היא שגרמי השמיים נוטים לנוע סביב השמש בצורה אליפטית, והשמש מאתרת את אחת הנקודות.
טיעונים אחרים שהעלה האסטרונום הם שהקו המחזיק את כדור הארץ יחד עם השמש נקבע על ידי אזורים דומים. קפלר יצר השערה זו על ידי שילוב במחקר שלו מערכת המורכבת מששת כוכבי הלכת האלה: צדק, מאדים, כדור הארץ, ונוס, שבתאי ומרקורי.
החוקים שגיבש קפלר הם כדלקמן:
- החוק הראשון נחקק בשנת 1609 וקבע כי כל כוכבי הלכת סובבים סביב השמש, ומתארים דרך אליפטית.
- החוק השני גובש גם בשנת 1609 ומביע את השונות במהירות של כוכב לכת בנקודות שונות במסלולו.
- החוק השלישי קובע כי ללא קשר לכוכב הלכת, הריבוע של שלב מסלולו פרופורציונלי בגלוי לקוביית הארכת הציר החצי העליון של המסלול האליפטי.
