זהו סוג של כתיבה המבוססת על דמויות גרפיות מימי קדם, שהומצאו על ידי המצרים. מקורו משתי מילים יווניות: "ἱερός" (הירוס) קדוש, ו- γλύφειν (glýphein) 'איזמל, חריטה'. סמלים הירוגליפים היו אולי מערכת הכתיבה המאורגנת העתיקה ביותר בעולם, ואחת החשובות להיסטוריה של מצרים ואוכלוסייתה הסמוכה.
ניתן היה לדמיין את ארכיטיפ הכתיבה הזה על קירות המקדשים והקברים. היה עליו לכתוב אותו בשורות או בעמודות הן שמאלה והן ימינה, כדי לזהות את הצד הנכון בעת תחילת הקריאה, רק הכיוון שצריך להיות מוצג הצביע על הדמויות. עם הזמן שורותיו השתפרו והשתנו לצורות קלועות יותר, מה שהופך את שורותיו לקלות יותר לקריאה וכתיבה והוסיף כמה סמלים חשובים של מצרים.
יש לציין שמשמעותה של כל דמות וסמל פותחה הודות לגילוי אבן הרוזטה, שהכילה טקסטים בכתיבה יוונית הירוגליפית, דמוטית ובלתי חושית במהלך שנת 1799. והאחראים לפרשנותם או לפענוחם של כתבים אלה היו החוקרים תומאס יאנג וז'אן-פרנסואה שמפוליון, האחרון היה זה שהצליח להדגים את שיטת הקריאה בשנת 1822 בגיל 23 בלבד.
הירוגליפים שימשו יותר מ- 3600 שנה על ידי העם המצרי. במהלך השנים נכנסו אוכלוסיות זרות למצרים, שיננו ושינו את כתיביה הקדומים באופן מסוים, הוסיפו אלמנטים חדשים והעקרו את ההירוגליפים.