זוהי הכנסה נוספת שעולה ממכירת יחידה נוספת. ביחס בין מחיר המוצר לבין ההכנסה ולפיכך הרווח שמכירה של הטובין האמורים מייצרת עבור חברה, יש צורך לקחת בחשבון את ההכנסה השולית, שכן בעוד שההכנסה השולית חיובית, סך ההכנסות ממכירות יגדל.
במובן זה, הכנסה שולית מייצגת את השינוי שנוצר בסך ההכנסות, עקב מכירת יחידה נוספת. לפיכך, כאשר הכנסה שולית יורדת לאפס או פחות, המשמעות היא שמכירה נוספת אינה מגדילה או מקטינה את סך ההכנסות.
מצד שני, כאשר ידוע על עקומת הביקוש, ניתן לגזור ממנו את עקומת ההכנסות השוליות. לפיכך, בנקודה בה עקומת ההכנסה השולית מצליחה ליירט את הציר האופקי, תסומן רמת הייצור המתאימה שתמקסם את ההכנסה הכוללת.
במקרים בהם חברה היא חלק משוק, בהם קיימת תחרות חופשית, ההכנסות השוליות שוות למחיר המכירה.
מצד שני, אם החברה משתתפת בשוק שיש בו תחרות מושלמת, כלומר, שם כל החברות שמתחרות בשוק עם אותו סוג מוצר נמכרות באותו מחיר, עקומת ההכנסות השולית היא קו אופקי., שווה למחיר היחידה לכל נפחי המכירה.
באופן זה, כל עוד העלות השולית (עלות נוספת הנובעת מייצור ומכירה של יחידה נוספת) נמוכה מההכנסה השולית הניתנת על ידי המחיר, ייצור ומכירות נוספות יהיה רווחי עבור החברה.
עם זאת, כאשר העלות השולית עולה על המחיר, החברה מפסידה כסף על כל אחת מהיחידות הנוספות. מסיבה זו, הנפח שממקסם רווחים ניתן על ידי הכמות שעבורה העלות השולית שווה למחיר.
ניתן לשמור על הכנסות שוליות קבועות, אך הנפוץ ביותר או הרגיל ביותר הוא לעקוב אחר חוק התשואות המצטמצמות, כאשר ככל שמספר היחידות המיוצרות גבוה יותר, כך ההכנסות השוליות נמוכות יותר.
עבור חברה משתלם לייצר יותר יחידות, גם אם ההכנסות השוליות יורדות, כל עוד היא מעלה או שווה לעלות שולית.
חישוב ההכנסות השוליות נעשה על ידי חלוקת סך ההכנסות במספר היחידות הנוספות שנמכרו.