גנס היא מילה שמקורה בשורשים לטיניים, שניתן לתרגם בשפה שלנו כ"משפחה ", קול לטיני שקשור גם למילים כמו אנשים, גן, גנטיקה או דור. גני הכניסה מתייחסים לגילדה או לארגון חברתי שהתקיימו במקביל בתקופת רומא העתיקה; כאשר כל אחד מהגנים נוצר על ידי קבוצה מסוימת של יחידים, שהצהירו כי הם באים מאב קדמון מיתי משותף, שנתן את השם לאבינים כביכול, כלומר "nomen gentilicium"; הגנים נשלטו על ידי מנהיג, שבדרך כלל נרכש על ידי האיש המבוגר בקבוצה, שכונה "הפטר".
כל אחד מהגנים היה ישות כלכלית, פוליטית ודתית; היה להם גם שטח משלהם, המורכב מכל אחד מבתי המגורים או הבתים של החברים ומהנכסים שעיבדו ובמקום בו החזיקו את משקיהם. הם היו קהילות שסגדו לאלים שלהם, באמצעות סוגים שונים של כתות וטקסי הלוויה נפוצים.
בהבדל בין הגנים היוונים לבין הרומאים, בהתחשב בכך שהאחרון הגיע מהחלק הגברי של האב הקדמון המכונה בשמות, הוא לא סגדו, זכרו ולא זכו לכבוד. בנוסף, חברי הארגונים הללו היו גויים ולכולם היה שם זהה, שהיה הגשם הגניליציום, באופן זה היה מעיד על קיומו של אב קדמון משותף.
היה זה המשפטן הרומאי, הפילוסוף, הפוליטיקאי, הנואם והסופר, מרקו טוליו קיקרו, שהביא לידי ביטוי את המאפיינים העיקריים של הגנים, שהיו שלושה: ראשית, איש מאבותיהם, אבותיהם לא היה עבד; שנית, כל אחד מחבריו היה נאיבי, כלומר תמיד היו אנשים חופשיים; ושלישית, כי הם לא סובלים מכל "capitis deminutio", כלומר, הם אף פעם לא איבד שלהם לחופש, אזרחות או חדלה להיות חלק מהמשפחה שלהם.