מושג החיכוך משמש לציון הכוח הקיים בין שני משטחים במגע המתנגד לתנועה היחסית בין משטח אחד לשני (כוח חיכוך דינמי). נאמר כי חיכוך הוא הכוח המתנגד להופעת החלקה (כוח חיכוך סטטי). כוח זה מקורו בפגמים, במיוחד במיקרוסקופים, המופיעים בין המשטחים הנמצאים במגע. הפגמים האמורים גורמים לכך שכוח הניצב R בין שני המשטחים לא יהיה מושלם, אלא במקום זאת ליצור זווית עם ה- N הרגיל (זווית החיכוך). מילה זו נגזרת מהלטינית "frictio".
כשאומרים שיש חיכוך, זה בגלל ששני משטחים הגורמים לכוח מתחככים, מסיבה זו אפשריים שני סוגי חיכוכים, האחד סטטי והשני דינמי. הראשון הוא התנגדות שצריך להתעלות בכדי לגייס דבר אחד נגד דבר אחר איתו יש לו מגע, בעולם יש אינסוף חפצים שעושים שימוש בחיכוך, דוגמה לכך הם כמה צעצועים כמו מכוניות חיכוךשמצליחים לתפקד, בזכות הכוח הזה שיכול להתגבר על חיכוך סטטי, על ידי דחיפת הצעצוע לכיוון אחורה. מצידו, חיכוך דינמי, שהוא פחות מסטטי, מופיע ברגע בו גוף כבר נמצא בתנועה. כאשר המשטחים באים במגע, אם הם לא חלקים לחלוטין, מציגים פגמים קטנים בדרך כלל, נוצר כוח המתנגד לתנועה בזווית ושנוגד בכיוונו לתנועה. התנגדות לתנועה זו תצליח אם הכוח המופעל יהיה הכרחי.
למרות שלא כל ההבדלים בין שני סוגי החיכוכים ידועים במדויק, הרעיון הכללי הוא שהסטטי גדול מעט מהדינמיקה; מכיוון שהמשטחים שעליהם מתרחש החיכוך נמצאים במנוחה, סביר מאוד שייווצרו קשרים יוניים או מיקרו-ריתוכים המצטרפים אליהם, מה שלא מתקיים ברגע שהוא בתנועה.
