משלחת היא מסע לארצות לא ידועות עם מטרה מסוימת. כיום קשה להתייחס לטיול של מאפיינים אלה בשל הידע הגיאוגרפי של כל אזור על פני כדור הארץ. עם זאת, בעבר הרחוק, סוג זה של נסיעות היה נפוץ לגילוי נתיבי סחר, שטחים חדשים או הרחבת רכוש ממלכה מסוימת.
המשלחות היו בעבר נווטים שחצו את הים ונכנסו למים לא ידועים; כתוצאה מהרפתקאות אלה התעוררו סיפורים פנטסטיים עם חיות בדיוניות ופיתולי פנטזיה שונים. למרות שרידי הגזמה אלה, האמת היא שמסעות רבים עשו היסטוריה.
מנקודת מבט היסטורית, ניתן לציין משלחות רבות כהפניות. אולי החשוב מכולם בשל תוצאותיו הוא זה שביצע קולומבוס לגילוי הודו. המסע האקסטרווגנטי והקשה הזה הביא לגילוי אמריקה, יבשת חדשה לחלוטין עם תרבויות לא ידועות; יש לציין כי קולומבוס מעולם לא לקח בחשבון את היקף ההרפתקה שלו, הוא תמיד האמין שהגיע למטרה הראשונית שלו. למשלחת זו הייתה הפסקה בהיסטוריה גם עבור אמריקה וגם אירופה.
משלחת, לעומת זאת, היא טיול קולקטיבי למקום עם מטרה ספורטיבית, אמנותית או מדעית: "ארבעים ושניים ספורטאים מהווים את המשלחת הארגנטינאית שתתמודד במשחקים הפראלימפיים", "הפסטיבל הפריזאי יזכה להשתתפותם של רבים משלחת אורוגוואי ".
נכון שבשפתנו אנו משתמשים גם במילה משלחת כדי להתייחס לפעולה של הנפקת משהו, בדרך כלל איזשהו אישור, היתר, צו או מסמך מיוחד על משהו, למשל הדרכון או תעודת הזהות.
לא תוכל להגיש בקשה לעבודה ללא הנפקת תעודת ההתנהגות הטובה. הנפקת רישיון הנהיגה ארכה זמן רב, זמן רב מהצפוי.
אך ללא ספק השימוש החוזר והכללי ביותר במילה זו הוא זה שמתייחס למסע שקבוצת אנשים עוברת ליעד מסוים למטרות בילוי, או כישלון, מדעי, כלומר, הם עושים זאת במסגרת של מחקר שהם מבצעים ושיכול לספק להם נתונים וידע.
