המונח סטיגרגי, הידוע גם בשם estimergia, פירושו תרומה באמצעות מדיום פיזי. במערכות מבוזרות מסוימות, כמו כוורות דבורים, ישנם אלמנטים שונים התורמים באמצעות דפוסים מסוימים שנותרו באמצע, כגון פרומונים, הצטברות עצמים ושינויים פיזיים אחרים, כגון במקרה של טמפרטורה. כמו כן, ניתן לכנות זאת גם סטיגמרגי, רשתות העמיתים, האינטראקציה בצורה מסודרת בין אלפי מוחות במטרה להשיג טובת הכלל, להצליח להתגבר כמו קומוניזם או במה שמכונה קומוניזם פראי.
הרעיון עצמו נוצר על ידי פייר-פול גראס, מדען המתמחה בחקר נמלים, ויישם אותו כדי להסביר כיצד משימות הושגו בחרקים חברתיים מבלי לנקוט בכוח תכנון או ריכוזי. נכון לעכשיו, המונח שימש והורחב לקבוצת אלגוריתמים המקיפים במה שמכונה בינה מלאכותית, בדרך כלל האלגוריתם האמור מכונה ACO, או גם כאלגוריתם אופטימיזציה על ידי מושבת נמלים.
לטענת הפרופסור למתמטיקה טוני ברטלס, בפרסום שפורסם בשנת 2002 דרך האינטרנט, הוא ציין כי סטיגרגי היא שיטת תקשורת בה אלמנטים בודדים השייכים לאותה מערכת מתקשרים עם גורמים אחרים על ידי שינוי הסביבה בה הם היו, כפי שקורה אצל בעלי חיים מסוימים כאשר הם עוזבים את שובל הפרומונים.
שנים לאחר מכן, המושג הורחב עד כדי כך שהאינטרנט עצמו יכול להיחשב כתוצר של סטיגמה וכי מבנה המידע העצום הזמין לאינטרנט הוא דומה לנמלה, שכן בשלב הראשון משתמש אחראי על בהפקדת זרע הרעיון, רעיון זה יאפשר למשתמשים אחרים לבנות עליו ולשנות גם את הרעיון הראשון כך שלבסוף יושג מבנה מחשבה משוכלל המקושר ביניהם.
