זהו מונח מאוד תכוף הצבאי השדה, בגלל מארב הוא טקטיקה צבאית בשימוש נרחב מורכבת התקפה אלימה הפתעה על כול אלמנט אויב כלומר, או בתנועה או זמנית עם עמדה מסוימת.
מארב הוא הסתרת אדם אחד או יותר על מנת להפתיע אדם אחר או אחרים. לדוגמא: "האויב הציב להם מארב וצבעם הושמד."
יהושע הפעיל את המארב במיומנות כשתקף את איי, הציב 5,000 איש בעיר למשך הלילה ופרס את גוף הצבא הראשי מצפון לעיר. למחרת בבוקר הוא משך אחריו את מגיני העיר, בתבוסה מעושה, ואפשר לכוחות המארב להיכנס לעיר ולקחת אותה. (יוס 8: 2-21).
המחלוקת שנוצרה בין בעלי האדמות של שכם לבנו של גדעון, אבימלך, קשורה למארבים. (ה '9:25, 31-45.) שמשון היה המטרה למארבים הפלשתים. (שופטים 16: 1-12) שאול ארב לעמלק ומאוחר יותר האשים את דוד במארב אליו. מארבים אחרים היו אלה שהתרחשו במהלך המלחמה בין ישראל לשבט בנימין(יוחנן 20,29-44), המארב הלא מוצלח של ירבעם נגד יהודה (דברי הימים ד '13: 13-19), שבלבל את מי שתקף את יהודה בימי יהושפט (דברי הימים ד' 20:22, 23), מוזכר בחשבון נפילת ירושלים (לם ד, יט) והמארב שגזר יהוה כנגד בבל. (ירמיהו 51:12) יהוה הגן על הגולים היהודים ממארביהם בדרכם חזרה לירושלים. (עזרא 8:31, ראה מלחמה).
יש לציין כי מדובר בטכניקה ותיקה מאוד. כך נאלצו הרומאים ללמוד צורות חדשות של מאבק ואחידות כדי להתמודד עם ההתקפות של ילידים כמו ויריאטו. מאוחר יותר, שימוש תכוף בטקטיקה זו שלל את ספרד מרוב יערותיה מכיוון שבמהלך הפלישה המוסלמית הם נשרפו כדי לאלץ את האויב לשטח פתוח.
מאוחר יותר, המצאת חומרי הנפץ העניקה אופי חדש לטכניקה זו בכך שהעניקה ליחידות קטנות ולא רבות מאוד את הכוח להשמיד עמודים שלמים, אפילו משוריינים, בתגובות קטנות אך אכזריות. לפיכך, האפגנים הצליחו לחסל צבא בריטי שלם שעדיין לא היה מנוצח על ידי מעבר בערוץ בדרך לג'ללאבאד במהלך המאה ה -19.
