האגו או האגוצנטריות היא חוסר היכולת להבדיל בין העצמי לאחר. באופן ספציפי יותר, חוסר היכולת לפרום סכמות סובייקטיביות מהמציאות האובייקטיבית. חוסר יכולת להבין או להניח נקודת מבט פרט לשלך.
ז'אן פיאז'ה טען שילדים צעירים מרוכזים בעצמם. זה בשום אופן לא אומר שהם אנוכיים, אך אין להם עדיין יכולת נפשית מספקת להבין אנשים אחרים שעשויים להיות בעלי דעות ואמונות שונות לגבי עצמם. פיאז'ה עשה בדיקה לחקר ריכוז עצמי שנקרא חקר הרים. הוא שם את הילדים מול מסור פשוטשל טיח וביקש מהם לבחור מתוך ארבעה פורטרטים את החזון שהוא, פיאז'ה, יראה. הילדים הצעירים יותר בחרו את הדיוקן שעליהם הם מסתכלים. עם זאת, מחקר זה זכה לביקורת, והצדיק שזה פשוט הידע של הראייה המרחבית של הילדים ולא מרוכז בעצמם. מחקר שנערך לאחר מכן, שכלל בובות משטרה, הראה שילדים צעירים הצליחו לומר נכון את מה שהמראיין ראה. יש לחשוב כי פיאז'ה העריך יתר על המידה את רמות הריכוז העצמי אצל ילדים.
למרות שמרכזיות עצמית ונרקיסיזם נראים דומים, הם אינם זהים. אדם שהוא אגוצנטרי מאמין שהם במרכז תשומת הלב, כמו נרקיסיסט, אך אינו זוכה לסיפוק להתפעלות שלהם. גם האגואיסטים וגם הנרקיסיסטים הם אנשים שהאגו שלהם מושפע מאוד מאישורם של אחרים, ואילו עבור אגוצנטריסטים זה עשוי להיות נכון או לא.
למרות שהתנהגויות מרוכזות בעצמי פחות בולטות בבגרות, קיומן של כמה צורות של ריכוז עצמי בבגרות מעיד על כך שהתגברות על ריכוז עצמי יכולה להיות התפתחות לכל החיים שאף פעם לא הושלמה. נראה כי מבוגרים פחות מרוכזים בעצמם מילדים מכיוון שהם מהירים יותר לתקן מנקודת מבט מרוכזת בעצמה מאשר ילדים, לא בגלל שהם נוטים פחות לאמץ נקודת מבט מרוכזת בעצמה.
לכן, ריכוז עצמי נמצא לאורך החיים: בגיל הרך, בגיל ההתבגרות ובבגרות. זה תורם להתפתחות קוגניטיבית אנושית בכך שהוא עוזר לילדים לפתח את תורת הנפש וגיבוש הזהות שלהם.
