מבחינה אטימולוגית השאר יהיה לבטל את העייפות או ללא עייפות. באופן כללי, מנוחה היא מצב של חוסר פעילות של הגוף או הנפש.
הגוף כיחידה יכול להיות במצב מנוחה או חוסר פעילות, או חלק ממנו, כמו הידיים או הרגליים, אם נעשה בהם שימוש עד לתשישות. הטון או המתח של סיבי השריר המנוחים נמצאים בנקודה הנמוכה ביותר. המוח הרגוע חושב במהירות ולא מתמקד בפתרון בעיות או בקבלת החלטות חשובות.
מנוחה נחשבת להפסקה רגעית, מנוחה, שקט או הפסקה של פעילות או עבודה להחזרת כוח. מנוחה קשורה לשימוש החופשי בזמן העובד לאחר יום העבודה במשימות שאינן חלק מעבודתו, במטרה לחדש או להחזיר את האנרגיות הפיזיות והנפשיות.
יש לציין כי לפני שניתן ליהנות ממנוחה אמיתית, שרירים מתוחים חייבים להירגע, מאחר ואיכות המנוחה קשורה ישירות למידת הרפיית השרירים.
כשאדם נוח לחלוטין, דרישותיו המטבוליות זהות למעשה כאשר הוא ישן עמוק, מכיוון שפעילות גופנית ונפשית היא מינימלית; עם זאת, בעוד שמנוחה נותנת לגוף הזדמנות להחלים, היא אינה מספקת את ההתאוששות ולא את הסיפוק מרווחה סובייקטיבית שמעניקה שינה עמוקה.
המונח מנוחה קשור גם לזמן בו מופע מופע, תוכנית או תחרות ספורט. לדוגמה; במשחק כדורגל יש הפסקה של 15 דקות בין שני החצאים המרכיבים את המשחק.
מצד שני, המנוחה נלקחת גם כמושב או כמקום שעליו נשען משהו; לדוגמא, היכנס לבית והשאיר את התיבה בהפסקה שם.
