קומיקיו היה בחוק הרומאי אסיפה של תושבי העיירה, שבה כל הפעולות שיש לנקוט לטובת החברה ונגד אלה שלא התכתבו הוחלטו בכבוד ובציות להנחיה המשפטית שהחלה להיכתב ברומא. על פי האטימולוגיה שלה, המילה comicio באה מלטינית "Comitium" שפירושה "קבוצה או חברה" ומכאן נקבע כי בחירות אינן אלא מפגש של אנשים שמגיעים ביחד להסכמה.
ההיסטוריה של החוק הרומי מציבה אותנו ביחס לבחירות בתחילתם, כאשר המלך רומולוס הורה על חלוקת האבות לשלושה שבטים, אשר יתחלקו מאוחר יותר לעשרה קוריות. הקוריות הללו יהוו את הבחירות הראשונות. ברפובליקה, בהעדר חוק, הורכבו השופטים והאספות מהבחירות הללו שהחליטו והיוו חלק חשוב מכל הפעולות שהתרחשו ברומא. דמות הבחירות הייתה מגוונת מאוד, עם הזמן צצו בחירות לכל אחד מסוגי המבנים שהיו קיימים: בחירות למאות שנים, הם היו משלחות קטנות של המשפחות שהרכיבו את הקוריאנים ובחירות לשבטים בעלי השפעה רבה יותר על את הקולות שהופקו בדיונים.
עם עליית פשוטי העם הופיעו גם ארגונים מסוג זה בקרבם, עד שכשהם התקבלו לסנאט הם התבססו על בחירות שכונו "ועדת פלביס".
