קנטאורים הם יצורים של מיתולוגיה יוונית, הם התאפיינו בכך שהחצי העליון של הגוף בצורת אדם והחצי התחתון בצורת סוס. על פי האגדה, קנטאורים היו יצורים שחיו באזור ההררי של תסליה. הקנטאורים היו בנים של "קנטאורו" עם כמה סוסות מגנזיות.
הקנטאורים התפרסמו מאוד בזכות הסכסוך שהיה להם עם הלפיטים. על פי ההיסטוריה, הקנטאורים רצו לחטוף את היפודמיה ביום נישואיו למלך הלפיטים. פיריטו היה שמו של המלך הזה, אשר להחמיר את המצב, היה בן דודם של הקנטאורים. תזאוס שהיה גיבור והיה גם ממייסדי הערים, עזר לפיריטו במאבקו ובסופו של דבר הביס את הקנטאורים.
מאבקים אלה עם הקנטאורים ייצגו את המאבק בין הברבריות והציוויליזציה, שהיה ידוע בכינוי "קנטאורומאצ'י". יצורים מיתולוגיים אלה התאפיינו בכך שהם טבעיים בטבע, הם לא היו מסבירי פנים, הם לא עמדו בחוקים, הם היו עבדים של האינסטינקטים החייתיים שלהם. עם זאת, היו שני קנטאורים: פולוס וכירון , שהיו היוצאים מן הכלל שכן הם תמיד ביטאו את אופיים הטוב, ולכן הם נחשבו לקנטאורים אינטליגנטים ואדיבים, מכיוון שהם בקיאים ברפואה ובאומנויות.
לכירון היו כישורים כרופא, הוא היה קנטאור חכם מאוד, מה שגרם לו להיות מוערך מאוד על ידי כולם. כירון חי בהר פליון והיה המדריך והמגן על דמויות רבות במיתולוגיה, כמו אכילס.
באופן דומה, על פי המיתולוגיה, היו קנטאורים נשיים, אלה נקראו centáurides, אולם לא הרבה ידוע עליהם מכיוון שהם אינם מוזכרים בספרות היוונית.
