ייפוי כוח, כאשר אנו מפרידים בין המונחים שיש לנו אותה אות באה מהלטינית "שרטה" וזה מהיוונית "כארהטס" או "χάρτης" המתייחס ליריעת פפירוס עתיקה ששימשה לכתוב עליה; מצד שני המילה כוח מלטינית "potēre" המתייחסת להחזקה. עכשיו כשאנחנו מדברים על ייפוי כוח, זה לתאר מסמך משפטי פרטי, רשוםעל ידי נותן עם עדים בהתאמה, שהוא בעל פורמליות מועטה בכל הנוגע להופעתו ולכתיבתו; במסמך זה, אדם מסוים מקצה את הזכויות, הכוח והסמכות, בין אם הם מוגבלים או בלתי מוגבלים, לאדם אחד או יותר, למוסד ציבורי או פרטי, כך שניתן יהיה לבצע הליך משפטי אחד או יותר. במילים אחרות, ייפוי הכוח הוא כתב שבאמצעותו אדם מעניק או מעניק אישור לאדם אחר מטעמו לבצע פעולות מינהליות, מסחריות, שיפוטיות או תחום.
האדם שמקצה סמכות או אישור זה נקרא הנותן; והאדם לו ניתן סמכות זו נקרא בא כוח. חשוב להוסיף כי ייפוי כוח אינו כולל אישור לגבי החלטות בריאותיות מהמעניק לסוכן; במילים אחרות, זה מכסה רק עניינים משפטיים וכלכליים או היבטים.
ייפוי כוח חייב להכיל מידע מסוים כגון: שם עורך הדין, לכלול בתוכו את המילה "הענקה", הצהרה ספציפית אודות הסמכויות, האחריות, החובות וההסמכה שיוטלו עליו, בנוסף להצהרת הצהרה. במהלך הזמן יועבר ייפוי הכוח ולבסוף החתימה ושם המעניק, וגם של העדים, שהם בדרך כלל שניים.
