פרשים מוגדרים כקבוצת אנשים המוקדשים במיוחד לרכיבת סוסים ולחימה ממנה. המקור האטימולוגי של המונח מגיע מהשפה הצרפתית, ליתר דיוק מהמילה "cavalerie". ניתן לסווג פרשים לשני סוגים, פרשים קלים וכבדים. נכון לעכשיו השימוש בצבאות הרוכבים על סוסים הוא נדיר מאוד, שלא לדבר על כך שאין כזה, אולם נכון להיום נשמר המונח להתייחס לקבוצות הממלאות את אותן פונקציות שהפרשים ביצעו בימי קדם., אך כיום מתבצעות ברכבים אוטומטיים.
מאז ימי קדם אנשים השתמשו בבעלי חיים כדי להקל על פעילויות מסוימות בחיי היומיום, התחום הצבאי לא היה יוצא מן הכלל לכך, שכן מאז ימי קדם בני האדם הוקדשו לאילוף סוסים בכדי להשתמש בהם במקרה זה בקרבות. הציביליזציות שהיו בעלות ההתפתחות הגדולה ביותר בהקשר זה היו אלה של בבל, מצרים ואשור, שם היו הסוסים אחראים על משיכת מרכבות הקרב שלהם מהם ירו חיצים וחפצים אחרים נגד האויב. בהמשך התערובתבקרב גזעי סוסים, זה הביא להופעתם של דגימות חדשות בעלות כוח וסיבולת גדולים יותר, מה שאיפשר לאנשים לרכוב עליהם, תוך עקירת מרכבות מלחמה.
מצידה, האימפריה הרומית, השימוש בפרשים שימש לביצוע חקירות באזורי האויב, כמו גם לתמיכה בחיל הרגלים, שהיה למעשה אחראי על הובלת הקרב בחזית. כבר בתקופת ימי הביניים זה היה קשור לפיאודליזם, בתקופה זו הוא התאפיין בהפיכתו לקליל בהרבה.
כאשר נוצרו כלי מלחמה חדשים, שהראו היקף ויעילות רבה, השימוש בחיילים רכובים על סוסים איבד חסידים, עד כדי כך שהשימוש בהם כיום כמעט אפסי, משמש רק באזורים אלה שם הכניסה לרכבים מנועים קשה מאוד עקב תנאי הדרך.
