בתחום המשפט, במיוחד במשפט הרומי, הוא מכונה "בונורום פוססיו" - כלי משפטי שהוענק על ידי השופט או הפראטור באמצעות החוק, לחלק מבני המשפחה על מנת שיהיה בכוחם לקחת החזקת נכסים שעברו בירושה, מבלי שהצורך להיחשב כיורשים, יש לציין כי יש לבקש בעבר את התהליך הזה על ידי קרובי המשפחה האמורים, מערכת זו עולה כתגובה למערכת הישנה המכונה hereditas, שהייתה שייכת לחוק האזרחי.
המרוויחים העיקריים מהופעתו של "Bonorum Possessio" אותם אנשים שהוסרו מהבחירה בירושה בגלל חוק קפדני השייך לחוק אזרחי קדום, שהיה שונה לחלוטין ממה שהיה האיזון, שכן זה לא איפשר לאותם ילדים שהיו פטורים, הבנות שחוו נישואין, קרובי המשפחה המבוללים וקרובי המשפחה על ידי מחלוקת דרך הנשים, ליהנות מהנכסים שירש אביהם.
יתכן מאוד שהסיבה העיקרית ליצירת כלי זה היא לפעול כהשלמה, בה הוגנה זכותם של הטוענים כי יש להם זכות כלשהי לירושה, לשם כך היה צורך שהאדם יופיע מול שופט להוכיח את הלגיטימיות שלו בירושה האמורה, שלגביה נדרש להציג מסמך שיוכיח אותו כיורש לגיטימי (צוואה) או, להימנע מכך, להפגין את קשר הדם שקשר אותו למנוח, לאחר מכן המשיך השופט לאשר את יורש הנכסים, אשר לווה ב"אינטרדיקטום קווורום בונורום "אשר העניק להם סמכות על אותם אנשים שרצו לבחור בנכסים האמורים, מבלי שהיה צורך כי יש לנקוט ב"הרדיטטיס פטיטיו "
בעקבות מערכת זו הוענקו תיקונים ותפקידים משלימים שאושרו על ידי הפרטור, אפילו לאנשים שלא היו ברשותם תואר יורש אזרחי, דוגמה לכך הייתה כאשר אדם נפטר מבלי שהשאיר צוואה, זה היה אז כשהפרטור העניק בעלות על הנכסים לאותם אנשים שלא נחשבו כיורשים אזרחיים.
