עמידה, או דו-כיווניות, מתייחסת לפעולה של הליכה באמצעות שתי רגליים. זאת אומרת; זה ידוע בתור היכולת להישאר במצב זקוף, לעמוד ברגל ולנוע בדרך זו רק באמצעות הרגליים. ציפורים ובני אדם הם דו-כיווניים. פיתוח יכולת זו היה מאפיין חשוב בהתפתחות האדם.
השאלה מתי החל המצב בהומינידים היא קלאסיקה בדיונים מדעיים על האבולוציה האנושית. כשהיה צעיר שלמד באוניברסיטה, בשנות ה -70 של המאה הקודמת, הוא נקשר לשימוש בכלים על ידי הסוג הומו. לכן, זה היה קשור להופעתה של טכנולוגיית האבן, מכיוון שבדרך כלל יש צורך בשתי ידיים לייצור מכשיר, כלומר, החלקים הדיסטליים של הגפיים העליונות חייבים להיות חופשיים לביצוע תנועות הכה הרציפות, המיועדות לכך. להשיג מורפולוגיה מסוימת. לשימוש מאוחר יותר.
גילוי העקבות המאובנות של לטולי (טנזניה) לפני 3.2 מיליון שנה, ודומים יותר לאלה ממין הסוג הומו, פתח את הדלת לניגוד לקיומה של העמדה הזקופה בתקופה קדומה מאוד, היא יכולה המסקנה הייתה כי Australophitecus afarensis כבר הלך זקוף. כלומר, לפני שטכנולוגיית האבן הייתה קיימת, העמדה הזקופה כבר אוחדה.
הדו-פעמיות הייתה ככל הנראה המהפך הפיזיולוגי שהפך אותנו לגברים או להומו סאפיאנס. מדענים מעריכים כי יש לנו כבר ללכת זקופים כ ארבעה מיליון שנה.
נכון לעכשיו אנו יודעים שהנוכחות מייצגת רכישה חשובה עבור הומינידים להתאקלמות מאוחרת יותר, וכתוצאה משינוי האקלים, לסוואנה, השגת ראייה גדולה יותר למרחוק, הפחתת לכידת החום ומעדיפה תחבורה אפשרית עם הגפיים העליונות. כבר שוחרר וכו '.
