חפצים המורכבים מסלעים ומבני פחמן או מתכת, שיכולים להיות בגדלים שונים, נקראים אסטרואיד, אלה מסתובבים סביב השמש, אך מכיוון שהם קטנים הם אינם נחשבים לכוכבי לכת, אולם הם אינם גדולים מ מטרואידים, הוא האמין כי היווצרותם מיוצרת על ידי שאריות שנותרו לאחר היווצרות מערכת השמש, רובם יכולים להיות ממוקמים במה שמכונה חגורת אסטרואידים, שנמצאת בין כוכבי הלכת צדק ומאדים..
תצורות סלע אלה ידועות גם ככוכבי לכת מינוריים, האסטרואיד הראשון התגלה בתחילת המאה ה -19, על ידי האסטרונום יליד איטליה ג'וזפה פיאצי, אמר כי האסטרואיד נקרא מאוחר יותר ככוכב הלכת הקטן קרס בגודל של 1000 ק"מ, אז של תגלית זו היו תגליות רבות של אסטרואידים, נכון לעכשיו ידוע על קיומם של 2 מיליון סטרואידים בערך.
לאסטרואידים גדולים יש בדרך כלל סימני פגיעה, הנגרמים על ידי אסטרואידים קטנים יותר.
נכון לעכשיו, מבנים אלה עוררו עניין רב מצד הקהילה המדעית, ביחס לידיעה על מקורם והיווצרותו של אותו עניין, שנוצר עניין כזה שמתעוררות יוזמות מגוונות המכוונות את גילוי ה סך כל אלה שנמצאים במערכת השמש, אך במיוחד אלה הקרובים לכדור הארץ, מטרתם היא לשמור עליהם תחת פיקוח, כלומר לשמור עליהם מבוקרים בצורה מסוימת, מכיוון שמאמינים שיש אפשרויות של שבשלב מסוים חלק מהאסטרואידים הללו עלולים לפגוע על פני כדור הארץ, מסיבה זו הם עוקבים כל הזמן אחר תנועותיהם.
לדברי מדענים, התנגשות של אסטרואיד נגד כדור הארץ היא כבר אירוע שהתרחש, יש אפילו מי שמאשים את האירוע הזה כאשם להכחדתם של מספר רב של מינים על פני כדור הארץ, ביניהם דינוזאורים.. למרות שהסיכויים שזה יקרה שוב הם מזעריים, אין להזניח אותו מכיוון שמדובר בסכנה סמויה.
