המילה הסכמה נובעת משורשים לטיניים, ובמיוחד מקורה נעוץ בקול "annŭens" או "annŭentis", שפירושו "הסכמה", ומרמז בצורה זו על סוג של הסכמה, האחרון מתואר כפעולה ותוצאה. להסכמה, ניתן לבסס הסבר זה על המונח במילון הגדול של האקדמיה המלכותית הספרדית. מאידך, מקורות שונים קובעים כי המילה מגיעה מהערך הלטיני "adnuere" או "annuere" המתייחס ל"ביצוע מחוות או תנועות חיוביות עם הראש", ואז מיקם פועל קידומת על" anuere ", זה חסר תועלת וזה שבניגוד לכך, הקול הלטיני" renuere "מתואר גם כפועל קידומת, שפירושו" לסגת מההסכם באמצעות תנועות שליליות עם הראש ".

לכן, ניתן לומר שההסכמה היא הסכמה, אישור, הרשאה, הרשאה או רישיון לעשות משהו בפרט. מילה זו נמצאת בשימוש נרחב כשמדובר בצורך לספק הסכמה בכתב לאדם או לאדם, לכן, כאשר זה המקרה, משתמשים בה כדי להפוך את מה שמכונה "מכתב הסכמה", זהו מסמך אשר נקרא לעתים קרובות גם "מסמך הסכמה", שבו מי שיש לו סמכות משפטית נתונה על משהו מסוים מאשר על ידי מסמך חתום זה שהוא מעניק רשות או הרשאה לאדם אחר להמשיך במעשה מסוים.; לפיכך מכתב זה מעביר ומבסס את ההסכמה שהביע אדם בכתב. יש לציין כי מכתב ההסכמה משמש בעיקר בהיבטים משפטיים, הכוללים חתימה של כל אחד מהצדדים.