הרמזור הוא חפץ שנמצא בצירי תנועה הולכי רגל ורכב, שמטרתם העיקרית היא להסדיר את מעברם של אלה. הוא תוכנן במטרה להבטיח לנהגים ובבטיחות המרבית האפשרית, בזמן שהם עשו שימוש ברחוב; זאת בשל הגידול ברכישת מכוניות בתחילת המאה ה -20, בגלל הנגישות והמחיר הנמוך שהיה לאלה. מונח זה בא מהמילה היוונית "σῆμαφόρος", שפירושה "הנושא את הסימנים".
לפני כן, בספרדית, סדרת המגדלים ששימשה דגלים ונורות להעברת מידע חשוב נודעה בשם סמפורות; כמו כן, תחנות הטלגרף האופטיות כי הזהיר של התנועות של הכלי, בנוסף לחדשות מסעירות היו גם בשם רמזורים. עם זאת, המכשיר כפי שהוא מכונה כיום לא הומצא עד 1868 על ידי ג'ון פיק נייט, שהתקין אותו בעיר לונדון, בתחנת רכבת.
בשנת 1910 המכונה הופכה אוטומטית, והעניקה יותר אבטחה למשטרת התנועה ששלטה במעבר. פיתוחה הגיעו במשך השנים, אך העוברים והשבים לא הצליחו להסתגל המשמעות של אורות ורוב הזמן, תאונות התרחשו בשל desynchronization זה. מסיבה זו הותקן הנורה הצהובה שהייתה אחראית להזהיר את הנהג מהשינוי מאור ירוק (מעבר חופשי לנהגים) לאור אדום (מעבר אנשים ברחובות), מה שמקל על חלק ניכר מהתהליך.
כמה מהנדסים התייחסו הולכי רגל בתור "מכשול להסדרת התנועה", A למעשה שגרם לדאגה, על משפטי השדה, בשל החשיבות שהיה שניתנה על חייהם של כל המשתמשים ברחוב כאחד.. כיום ישנם סוגים שונים של רמזורים, כגון קונבנציונאלי, הולכי רגל, רכבת ומתמחים (לתחבורה ציבורית, עם אפשרות להחלפה ולרוכבי אופניים). כמו כן, השימוש באורות לד החל, בגלל כמות האנרגיה הנמוכה יותר שהם משתמשים בהם, הסיכון הנמוך לפליטת סוג מזהם כלשהו והמינימום תחזוקה שהם גוררים.
