נהר אורינוקו הוא אחד הנהרות החשובים ביותר בדרום אמריקה, והוא עובר בעיקר דרך ונצואלה. זהו אחד הנהרות הדרום אמריקאים הארוכים ביותר בעולם שאורכו משוער של 2800 ק"מ המוביל למכירה את ערוץ גואוויארה-אורינוקו, שגודלו כ- 2140 ק"מ, ודרכו מסתובב סביב 33,000 מ"ק לשנייה, מה שהופך אותו בנהר השלישי בגודלו בעולם, אחרי קונגו והאמזונס.
מקורו של האורינוקו בצ'רבו דלגאדו צ'אלבוד, בסרניה דה פארימה, הממוקמת מדרום למדינת אמזונס בוונצואלה, בתחילת הצומת של נהר גוואוויארה, הם מהווים את הגבול בין קולומביה לוונצואלה, מאוחר יותר במעבר עם נהר המטה, אורינוקו מחולק למדינות גואריקו, אפרה, ממערב למדינת מונגאס, אנזואטגוי וממזרח למדינת בוליבאר.
גדות נהר אורינוקו הן בגודל של כ 989,000 קמ"ר, מתוכן 643,480 קמ"ר, או 65%, בשטחה של מדינת ונצואלה וה 35% הנותרים נמצאים בקולומביה.
כאשר מתחילה הדלתא, הנהר נפתח, מפנה מקום להיווצרותה של מדינת דלתא אמקורו בוונצואלה, הממוקמת בין מדינות מונאגס ממערב לקניו מנמו וממזרח, מדינת בוליבאר וגויאנה, אולם בקצה האחרון הזה, רק אנו יכולים לשקול את זה יעיל אם נהר האמקורו נלקח כמפגש עם נהר אורינוקו.
למרות ששפך האורינוקו באוקיינוס האטלנטי התגלה על ידי כריסטופר קולומבוס בשנת 1498, במהלך אחת מטיוליו לאמריקה, מקורו בסרו דלגדו צ'לבאוד, נחקר לראשונה רק על ידי לא ילידי האזור בשנה. 1951, 453 שנה לאחר גילויו.
מצידה, דלתא אורינוקו ומפגשיה במישורים המזרחיים של ונצואלה, כמו מטא ואפור, נחקרו במאה ה -16 על ידי משלחות ממוצא גרמני שהובל על ידי אמברוסיוס איינג'ר ואלה שהחליפו אותו. אחרי זה בשנת 1531, דייגו דה אורדאז, החל מהזרם הראשי בדלתא, הבוקה דה נאוויוס, עלה בנהר עד שהוא מתחלק עם המטה.
