מצווה הוא נורמה או עקרונות מבוססים, שעל פיהם יש להנחות אנשים. בשנות ה השדה של החוק, יש מצוות חוקתי אשר בוחן שורה של מאמרים בתוך החוקה של מדינה וקובע מנדט, במובן זה שיש שני סוגים של מצוות: אלה הקשורים בזכויות חוקתיות ואלה הקשור בזכויות חוקתיות. הכוונה לסמכויות המדינה.
באותה צורה ניתן לקשר בין המצוות לחוקים או לרעיונות המייצגים את היסוד המוסרי או האתי של משהו. דוגמה לכך הם מה שמכונה מצוות תאגידי, כאשר בעל החברה קובע מערכת כללים לפיה העובדים חייבים לציית. בספורט ישנם גם הוראות, אשר יקבעו על ידי המאמנים או בעלי הקבוצות.
בהקשר הדתי, המצוות נתפסים כמצוות האל. כל אחת מהדתות, כמו הנצרות, היהדות, האיסלאם, בין היתר, מציגה הוראות שונות שעליהן כל קהיליהן או מאמיניהן חייבים למלא, ובמידה ולא מקפידים על נורמות אלה, הן יכולות להגיע לגרום לעונש או עבירה חשובים ביותר.
חלק מהמצווים שהיהדות שוקלת הם: הידיעה על קיומו של אל יחיד, אהבת אלוהים, סגידה לאלוהים, ולא תקיפת איש בין היתר.
מצוותיהם נוצרים מצוות נוצריות בעשרת הדיברות המפורסמות שנאספו על ידי משה: אהבו את אלוהים מעל הכל, אל תשתמשו בשמו של אלוהים לשווא, כבדו את האב ואת האם, אל תהרגו, אל תגנוב, אל תעשה לבצע מעשים טמאים. באותו אופן, ישנם הוראות אחרות שקבעה הכנסייה הקתולית, כגון השתתפות במיסה בימי ראשון, מעבר לווידוי לפחות פעם בשנה, קבלת הקודש במהלך חג הפסחא, תרגול תעניות דתיות.
באשר לאסלאם, יש לו את המצוות הבאות: מקצוע אמונה, נדבה, תפילה, צום, עלייה לרגל למכה וכו '. כפי שנצפה, לכל אחת מהדתות מצוות משלה, המשמשות מדריך לכל חסידיה.
