המילה משקל נובעת מלטינית "pensum" וזה מהפועל pendere פירושו "לתלות", מילה זו מתייחסת בעיקר לכוח או לאנרגיה שבה מקרבים גוף לכדור הארץ; עם זאת, "משקל" הוא מילה שיש לה כמה משמעויות, ביניהן היא מתייחסת לאובייקט או לסולם המשמש לשקילת משהו בפרט, הוא מסווג גם כמשקל לאובייקטים המשמשים לפיצוי או ייצוב של הגודל, המדידה או או להפעיל לחץ כלשהו על כל אובייקט שתרצה לאזן. המשקל הוא מדד של כוח הכבידה הוא אחד מארבעת כוחות היסודשפועל על יסוד ומזוהה עם האנרגיה שמפעיל גוף על נקודת תמיכה, המיוצר על ידי פעולת שדה הכבידה על ידי יחידת המסה של הגוף הנחקר, מיוצג כ- g ומתבטא בניוטונים / קילוגרם (N / ק"ג) במערכת היחידות הבינלאומית המשמשת כמעט בכל המדינות.
מכיוון שמדובר בכוח, המשקל מסומל כווקטור שהוא גודל פיזיקלי המוגדר על ידי נקודה במרחב בה נמדדת הגודל כאמור, כמו גם מודול או הרחבה, כיוון או כיוון, ותחושת היכן מקור הסוף שמתרחש במרכז הכובד של הגוף ומופנה בערך לכיוון מרכז האדמה.
הנפח של המשקל של מרכיב, מן מבצעי ההגדרה של משקל, רק את הכח של השדה הכביד המקומי. אך מסת הגוף היא מדד לכמות החומר שיש לגוף, במובן קפדני. אך מבחינה משפטית ופרקטית, נקבע משקל, כאשר מערכת התצפית היא כדור הארץ, המיוצג לא רק על ידי כוח הכבידה המקומי, אלא גם על ידי הכוח הצנטריפוגלי המקומי, וזה מה שמופיע כאשר תזוזה של גוף במסגרת התייחסות מסתובבת או שווה ערך לכוח המלאכותי הנתפס על ידי מתבונן שאינו אינרציאלי.