מונח זה שמשמעותו הוא "רופא ילדים" נובע משתי מילים ביווניות , שהן "pais" שפירושן " ילד " ו- "ג'טרוס " שפירושן "נלמד." זהו ענף של רפואה, האחראי על טיפול בבריאות ומחלות בילדים ומתבגרים מרגע לידתם ועד גיל 18. ניתן לומר שהתמחות זו היא בתיאוריה חדשה למדי, שכן רק באמצע המאה ה -19 היא נחשבה כמומחיות רפואית.
בימי קדם ענף זה של הרפואה לא היה קיים, מכיוון שבאותה תקופה הטיפול בבריאות הילדים היה באחריותם של נציגי התינוקות, מאוחר יותר בתקופת הרנסנס המחלות שסבלו מהילדים קיבלו חשיבות כה רבה התייחס למחקרם כמומחיות של רפואה ורק באמצע המאה ה -19 הוא הפך למדע המקובל על ידי הרופאים של אז. מדינות כמו צרפת וגרמניה היו מבשרי ההתפתחות של השירותים והידע שהם הבסיס לרפואת ילדים כיום, באירופה ובאמריקה לא לקח הרבה זמן עד שבתי חולים שמוקדשים אך ורק לטיפול במחלות אצל ילדים התפשטו.מאוחר יותר בכל העולם נוצרו סוגים אלה של מוסדות.
חשוב לציין שבתוך מדע זה, ישנן קטגוריות משנה אחרות, כגון המקרה של רפואת שיניים לילדים, המתמקדת בחקר ובטיפול בשיניים ובפה של תינוקות. ענף נוסף של רפואת ילדים הוא Hebiatrics, שמומחיותם היא טיפול, מניעה וטיפול במחלות אצל מתבגרים, והיא מטפלת גם בבעיות הפסיכולוגיות והחברתיות שעלול להתבגר בגיל ההתבגרות.
רופאי ילדים אחראים על טיפול במצבים בריאותיים שונים אצל ילדים ובני נוער, בין היתר הם זיהומים, מחלות מולדות, סרטן, נזק פיזי ופסיכולוגי, בין היתר.
המטרה העיקרית של רפואת ילדים כענף בריאות היא ירידה בשיעור מקרי המוות בקרב ילדים, כמו גם שליטה על אותן מחלות מדבקות, על מנת לספק לתינוקות חיים ארוכים וללא מחלות.