ציור קיר הוא לא יותר מאשר תמונה שנתפסה על קיר או קיר, היא באה מהלטינית "murus" ו- "al" שני האיחודים הללו של שם העצם וגם מהסיומת הופכים את מה שאנו מכירים כיום כציור קיר.
ההיסטוריה של ציורי הקיר מגיעה מתקופות פרהיסטוריות, דוגמה מובהקת לכך היו הציורים שנעשו במערות שהיו שייכות לתקופה הפליאוליתית. גרפיקה זו נעשתה עם פיגמנטים טבעיים כגון שרף. מאותה תקופה הם החזיקו מעמד עד ימינו, ועברו את התקופה הגותית כביכול ואת הרנסנס, כאשר האחרון היה בעל חשיבות רבה לציורי קיר, שכן הצייר רפאל ביצע עבודות שונות על קירות הוותיקן, כמו הקפלה הסיסטינית..
ישנם מספר מאפיינים המזהים סוג זה של יצירות, אך הנפוץ ביותר הוא כי ציורי הקיר מכילים תמיד סוג של סיפור, כלומר הוא מספר סיפור, בשפה העממית זה ידוע כסרט סטילס.
עיבוד ציור הקיר יכול להשתנות בהתאם לטכניקה בה נעשה שימוש, דוגמה לכך היא מה שנקרא פרסקו, שם הצבע מונח על הטיח (שכבות דקות, חלקות וחסינות בדרך כלל של חומרי בניין) של הקיר או הקיר עדיין רטוב. אל יבשה היא טכניקה נוספת לעיבוד ציורי קיר, זו מורכבת מהנחת הציור על הקיר היבש.
כיום, ישנם אמני רחוב רבים, שהם אלה שעושים ציורי קיר עירוניים או המכונים בדרך כלל גרפיטי. טכניקה זו מבוססת על צביעת קירות של אזורים עירוניים באמצעות תרסיס, שם מי שעושה זאת מבקש להביע מסר, אולם זהו פשע..
