הפנמה היא הפעולה שבאמצעותה האדם מטמיע עובדה או מידע נתון. בקיצור, האדם שחי במודע ומשקף את חוויותיו שלו גם מפנים את חייו על ידי הטמעת מידע תיאורטי ומעשי על החיים. אינטימיות נוצרת מתוך הרגל להפנים חוויות, מחשבות, אמונות וערכים.
הפנמה מרמזת על עשיית משהו חיצוני. יש לציין כי בני אדם יכולים לא רק להפנים מחשבות והשתקפויות חיוביות, אלא גם שעל בני אדם ללמוד לקבל מכשולים המהווים אתגר בלמידה כל החיים שלהם. לדוגמא, אדם שנפרד מבן זוגו צריך להפנים את אותה הפסקה כמציאות בחיי האהבה שלו בכדי להתקדם.
תהליך הפנמת המידע הנתון אינו אוטומטי כגורם ותוצאה. כל בן אנוש זקוק לזמנו ויש לו תהליך משלו לקבל עובדה כפי שהיא. עם זאת, בדרך החיים, אדם מתקדם רק כשהוא מפנים את העובדות כפי שהן, מבלי ליפול בהונאה עצמית. אין בן אנוש שיכול לגשת לליבו העמוק ביותר של בן אדם אחר.
שלא כמו העולם החומרי, עולמו הפנימי של בן אנוש אינו מהותי. בהיותו לא מהותי, האדם יכול להפנים כמות בלתי מוגבלת של חוויות, חוויות פנימיות, תחושות, רגשות והשתקפויות המעשירות את הנפש ואת לב הערך של החוויה.
כאשר אדם הפנים מציאות מסוימת, מציאות זו היא חלק מהווייתו במידה פחותה או פחות. למשל, כאשר אדם אוהב אחר, הוא מפנים את אותה אהבה שהיא חלק מהליבה האישית שלו ומעניקה משמעות קונקרטית לחייו.
