מוות פסול הוא מונח משפטי שכיח בחוק, לגבי סוג הרצח שנחשב מבחינה משפטית פחות אשם מאשר רצח. ההבחנה בין רצח להריגה נאמרת כי נעשתה על ידי המחוקק האתונאי הקדום דראקו במאה ה -7 לפני הספירה.
במוות שלא כדין, לעבריין לא הייתה כל כוונה להרוג ופעל "ברגע זה", בנסיבות העלולות לגרום לאדם סביר להתרגז רגשית או נפשית. דוגמאות לכך יכולות לכלול מגן שהורג פולש לבית מבלי להעמיד אותו בסכנת חיים. ישנן נסיבות מקלות המפחיתות את האשמה, או כאשר הנאשם הורג רק מתוך כוונה לגרום לנזק גופני חמור. מוות שגוי בכמה תחומי שיפוט הוא עבירה לרבות עבירת רצח. הגורם המקטין המסורתי היה פרובוקציה; עם זאת, נוספו אחרים בתחומי שיפוט שונים.
הסוג הנפוץ ביותר של הריגה פסולה או בלתי רצונית מתרחש כאשר הנאשם מתגרה לביצוע הרצח. לעיתים זה מתואר כ"הרג חום תשוקה ". ברוב המקרים הפרובוקציה צריכה לעורר כעס או כעס אצל הנאשם, אם כי במקרים מסוימים נטען כי די בפחד, אימה או ייאוש. מונחים נוספים המתייחסים למוות שלא כדין הם התאבדות בסיוע, מוות שלא כדין ורצח בונה.
סיוע להתאבדות הוא התאבדות שבוצעה בעזרת אדם אחר, לעיתים רופא. במקומות מסוימים, כולל חלקים מארצות הברית של אמריקה, התאבדות מסייעת היא דינה כמעשה רצח. בעוד שבמדינות אחרות, כגון שוויץ וקנדה, ובחלק מהמדינות בארה"ב, כל עוד מקפידים על אמצעים חוקיים, התאבדות מסייעת היא חוקית.
הריגה בלתי רצונית היא רצח של בן אדם ללא כוונה, לא מפורשת או מרומזת. הוא מובחן מרצח אשם על ידי היעדר כוונה. בדרך כלל זה מחולק לשתי קטגוריות: רצח משתמע ומוות שלא כדין עקב רשלנות פלילית, שניהם עם אחריות פלילית.
רצח קונסטרוקטיבי מכונה גם הריגה "מעשה פסול". היא מבוססת על דוקטרינת הזדון הבונה, לפיה כוונת הזדון הטמונה בביצוע פשע נחשבת לחלה על תוצאותיו של אותו פשע. זה קורה כאשר מישהו הורג שלא בכוונה במהלך ביצוע מעשה בלתי חוקי. הזדון המעורב בפשע מועבר לרצח, וכתוצאה מכך הוא מואשם ברצח.
