אגן אנדוריאה (מיוונית עתיקה: ἔνδον, ῖnon, "בתוך" ו- ῖεῖν, rheîn, " זרימה ") הוא אגן ניקוז סגור המכיל מים ואינו מאפשר לגופי מים אחרים, כמו נהרות או אוקיינוסים, להתכנס. באגמים או ביצות, קבועים או עונתיים, המאוזנים על ידי אידוי. ניתן לכנות אגן כזה גם כיור סגור או סופני או כמערכת ניקוז פנימית.
בדרך כלל, מים שהצטברו באגן ניקוז זורמים בסופו של דבר דרך נהרות או נחלים על פני כדור הארץ או דרך דיפוזיה תת קרקעית דרך סלעים חדירים, ובסופו של דבר מגיעים לאוקיינוסים. עם זאת, באגן אנדורי, הגשם (או משקעים אחרים) הנושרים לתוכו אינו זורם, אלא יכול לעזוב את מערכת הניקוז רק על ידי אידוי וחדירה. בתחתית אגן כזה תפוס בדרך כלל אגם מלח או מחבת מלח.
אזורים אנדוראיים, בניגוד לאזורים אקסוראיים הזורמים לאוקיאנוס בדפוסים מוגדרים גיאולוגית, הם מערכות הידרולוגיות סגורות. מי השטח שלו מתנקזים לנקודות סופניות פנימיות בהן המים מתאדים או מחלחלים לקרקע, ואין להם גישה להזרמה לים. גופי מים אנדוראיים כוללים את האגמים הגדולים בעולם, כמו ים אראל (לשעבר) והים הכספי, מי המלח הגדולים בעולם.
מרבית האגנים האנדוראיים צחיחים, אם כי ישנם יוצאים מן הכלל רבים כמו עמק מקסיקו, אזור אגם טאהו וכמה אזורים באגן הכספי.
אגני אנדוריק יכולים להיות מושפעים באופן מאסיבי ומהיר משינויי אקלים ומנסיגת מים מוגזמת, למשל לצורך השקיה. אגם אקסוריאיק נשמר באופן טבעי ברמת הצפה, כך שזרימת המים באגם יכולה להיות פעמים רבות יותר מהנדרש כדי לשמור על גודלו הנוכחי. לעומת זאת, לאגן אנדורואי אין זרימה מספקת שעולה על האוקיאנוס, ולכן כל אובדן צריכת מים יכול להתחיל מיד לכווץ את האגם. במאה האחרונה, אגמים אנדוראיים רבים מאוד הצטמצמו לשרידים קטנים בסדר גודל קדום, כגון אגם צ'אד ואגם אורמיה., או שהם נעלמו לחלוטין כמו אגם טולארה ואגם פוצ'ינו. אותה השפעה נראתה בסוף עידן הקרח, בו אגמים רבים מאוד גדולים בסהרה ובמערב ארצות הברית נעלמו או הצטמצמו בצורה דרסטית, והותירו אחריהם אגני מדבר, מישורי ולגונות מלח שנותרו.