תסביך אדיפוס הוא הגדרה שמקורה בתיאוריות הקלאסיות של זיגמונד פרויד. זה מונח מקבל שם כזה מן העובדה כי, בתוך מפורסמת מאוד עבודה של יוון העתיקה, שבה אדיפוס, בנו של מלך תבאי, בסופו של דבר ברצח שלו האב ובכך כבש תפקידיו המל, להתחתן המלכה ג'וקסטה, שהייתה באותו זמן אמו.
פרויד השתמש בעבודה זו כדי להסביר את אחד השלבים הראשונים בהתפתחות הפסיכו - סקסואלית של ילדים, המתרחש בין גיל שלוש לחמש שנים, שבו יש שינוי בהתנהגותם באופן כזה אידיאליזציה של האם, נותנת לה הרגשת אהבה, גורמת לה להציג איתה גישה מונופולית, במעין תחרות עם כל זכר אחר שלוקח את תשומת לבה ומתחרה בחיבתה, בדרך כלל האב הוא שהופך להיות מושא לרגשות שנאה וניכור.
בתקופות בהן חי זיגמונד פרויד היה דיכוי עז של תשוקות מיניות. הסיבה לכך שהפסיכואנליטיקאי האוסטרי הבין שיש קשר בין נוירוזה לבין דיכוי התשוקות המיניות. מסיבה זו ניתן היה להבין את מהות המחלה ומגוון על ידי היכרות עם ההיסטוריה המינית של המטופל. פרויד האמין כי ילדים נולדים עם תשוקה מינית שעליהם לספק, וכי יש סדרה של שלבים שבהם הילד מחפש הנאה באמצעות חפצים שונים. רעיון זה הוא שהוביל אותו לחלק השנוי ביותר במחלוקת בנוגע לתיאוריה שלו: שאין זה אלא תיאוריית ההתפתחות הפסיכוסקסואלית.
פרויד חילק את התפתחותו הפסיכוסקסואלית של התינוק למספר שלבים, ומתחם אדיפוס מתרחש במהלך השלב הפאלי, זהו הרגע בעל החשיבות הגדולה ביותר להתפתחות הזהות המינית של הילד. שלב זה מתרחש לאחר שלוש שנים ונמשך עד שש שנים. בשלב זה, איברי המין הם מושא להנאה, ולכן מופיע עניין בהבדלים מיניים ובאברי המין, ולכן אי דיכוי הרצון הזה והניהול הנכון של מצב זה חשובים במיוחד, שכן התנהגות כזו עלולה לחסום את יכולת החקירה, הידע והלמידה של הילד מכל הבחינות.