מבחינה אטימולוגית, מקור המילה צילינדר הוא "קילינדרוס" היווני שפירושו "רולר", והוא גוף גיאומטרי מוצק בעל שני קצוות שטוחים ועגולים או סגלגלים דומים מאוד עם צד מעוגל., שהתפתחותו היא מלבן. המאפיינים של גליל הם, הציר שהוא הצד הקבוע או הנייד סביבו יסתובב המלבן, ואז יש לנו את הבסיסים שהם העיגולים המייצרים את הצדדים בניצב לציר; הגובה מובן כמרחק בין שני הבסיסים; ולבסוף יש את הגנרטריקס שהוא הצד ההפוך לציר, והצד הזה מייצר את הגליל וכדאי לציין שהגנרטריקס של הגליל שווה לגובה. ישנם מספר סוגים של צילינדרים, כגון המלבני, כאשר הציר מאונך לבסיס; האלכסוני כאשר הוא לא ניצב לבסיס ולמהפכה, כאשר הוא מוגבל על ידי משטח שמסתובב 360 מעלות.
נהוג גם לתת מונח זה לכל יצירה או אובייקט שיש להם צורה או מראה זה. באופן דומה , המכשיר או המנגנון המניע את תפסי המנעול בעת הכנסת המפתח נקראים צילינדר. בסביבת המכניקה, צילינדר הוא צינור מתכת שנמצא במנוע מכונית, שבו דלק מתערבב, ומניע את הבוכנה ומתניע את המנוע ומאפשר למכונית לנוע.
בגליל הביולוגיה נמצא הרחבה או הרחבה של נוירון, שכמעט תמיד מתפשט ויוצר קשר עם תאים אחרים. ולבסוף, במחשוב, מילה זו משמשת לשם סדרת מסלולים המאורגנים אופקית בכונן הקשיח.