צוות של אסקלפיוס או מטה אסקלפיוס, היה חתיכת ענף כי אסקלפיוס אל יווני (אל הרפואה) המשמש לתמיכה עצמו בעת הליכה בזקנתו, סביבו נחש היה פצע, חיה שלדעת של אלוהים, הוא יכול היה לחיות שנים רבות, גם מתחת לפני האדמה. כיום משתמשים בסולם האסקלפיוס על ידי ארגוני בריאות שונים בסמלים, במגנים ובנייר המכתבים שלהם ברחבי העולם.
סמל זה נלקח לייצוג מדע זה מכיוון שמשמעותו אורך חיים ארוך, תוך התחשבות באורך המוט להתייחס ל"ארוך " ובהתחשב בכך שהנחש הוא בעל חיים המסוגל להשיל את עורו, שפירושו התחדשות מייצגת כך ל"חיים ". ביוון היה אסקולפיוס רופא מוערך מאוד בשל האופן המדהים בו עסק במקצועו, ולכן לאחר מותו הוא הונצח במיתולוגיה היוונית. הטיה של אסקלפיוס מסמלת עבור אנשי מקצוע בתחום הרפואה את מערכת היחסים חסרת האינטרס הקיימת בינם לבין מטופליהם.
מוט זה עבר מיליוני שינויים במהלך השנים, והוא נובע מהתפתחות התרבות והאמונות של האדם, כמו קסם והכישוף ששימשו את הרופאים הראשונים. לא מדובר רק במוט ובנחש, בסמל יש למעשה קשר בסוף המסמל את קשיי המדע, ענף דפנה, ענף אלון ומראה.