שלב זה שעברה רומא התאפיין בהצגת מערכת שלטונית רפובליקנית, ובכך הקימה את הרפובליקה הרומית, אירוע שהתרחש בשנת 509 לפני הספירה זה קורה בדיוק כשעידן המלכות מסתיים ורומא נפטרת מהמלך האחרון: לוסיו טרקיניו "הגאה".
המעבר הפוליטי שעברה רומא באותה תקופה לווה באלימות עזה ובעימותים חברתיים שהדבר היחיד שהשיגו היה שהעמים השכנים ניצלו אותו באמצעות צמצום הכוח הטריטוריאלי של רומא ובכך יוכלו להשיג כדי שהוא ייעלם לחלוטין.
ראשית הרפובליקה הייתה שקועה באי וודאות מוחלטת, נוכח הכאוס הפוליטי השורר באותה תקופה. עם זאת, היא הצליחה להתבסס לאט לאט, בהנחיית חוקה מורכבת משהו, שביקשה להתמקד בעקרונות של עצמאות כוחות, איזוני כוחות ותחומי ממשל. התפתחותה של הרפובליקה של רומא הושפעה בעוצמה מהסכסוכים בין האריסטוקרטים, הרומאים שהיו עשירים אך לא השתייכו לאצולה ולאבות הפטריאים.
מאז הקמת הרפובליקה תוארה מדינת רומא בראשי התיבות SPQR. (Cenatas Populusque Romanus) שפירושו בספרדית: "הסנאט והעם הרומי". רפובליקה זו יישמה מערכת שלא אפשרה שימוש לרעה בכוח על ידי חלוקת תפקידי ביצוע וחקיקה ועל ידי הסבת עמדות לבחירה וזמנית. עם זאת, מכיוון ששום דבר אינו מושלם, נשמר מודל אוליגרכי, שכדי לגשת למוסדות היסוד הם נאלצו להשתייך למגזר הפטריאים. כאשר הוחרגו פשוטי העם, הם הביעו את חוסר שביעות רצונם מסדרת עימותים חברתיים שבסופו של דבר גזרו שוויון בין פטריקים לפשוטי העם במאה ה -3 לפני הספירה.
הסנאט, מצידה, היה נוכח במהלך המלוכה והמשיך להיות בתקופת הרפובליקה, שמירה על כל סמכויותיו באופן מוחלט הדגשת עצמה כגוף המספק הדרכה וייעוץ לממשלה של רומא, שליטה על סדר פנימי.
החיים ברפובליקה של רומא התאפיינו ב:
- על מנת לשלוט נוצרה סדרת חוקים ששילבה את החוק הרומי.
- זכות זו לאורך זמן הופכת להיות עקרון החוק בכל העולם המערבי.
- נוכחותם של שני מגזרים שונים בחברה: הפטריסים (העשירים והבעלים של מרבית האדמות) ופשוטי העם, המיוצגים על ידי העם העני ברומא.
- רק לפטריקנים הייתה אפשרות לעמוד בעמדות פוליטיות ודתיות.
הרפובליקה של רומא למרבה הצער מתחילה להיכנס לשלב משבר שמתגבר כשמתעוררת מלחמת אזרחים שעמדה מול ראשי הצבא עם עבדים מורדים. הדבר היחיד שגרם למשבר זה היה שלצבא היה מקום גדול יותר בממשלה.
לבסוף הרפובליקה של רומא נעלמת, הודות לעובדה שהסנאט הקיף את כל הכוח הפוליטי למעט הכוח המבצעת. זה הוביל לכך שהסנאט נאלץ להפקיד את הכוח הביצועי למישהו שאינו פוליטיקאי. בקיצור, התחזקות הדמות האישית בסופו של דבר הטביעה את הרפובליקה, ופינתה את מקומה להולדת מערכת ממשל חדשה: האימפריה.
