זו הגרסה התשיעית של אנדרואיד למסופים חכמים, היא הושקה תחת השם 4.0 באוקטובר 2011 ובתמונה של כריך הגלידה שמשמעותו בספרדית כריך גלידה. מדובר במערכת הפעלה שפותחה על ידי Google Inc, שקודמתה לגרסת Android Honeycomb וממשיכה, Android Jelly Bean.
מערכת ההפעלה אנדרואיד גלידה סנדוויץ 'או אנדרואיד 4. (היא נקראה גם בראשי התיבות שלה באנגלית כ- ICS) היא מערכת שפותחה על ידי חברת גוגל לסמארטפונים בסוף שנת 2011. זו לא אהבה של מערכות אנדרואיד. היא מבוססת בעיקר על איכות ההגשה של סמארטפונים וטאבלטים, כלומר עבור כל מכשיר חכם, זו תוצאה של מאמציה של גוגל לאחד מערכות הפעלה.
בין המאפיינים הבולטים שלו ניתן למנות רענון על מסך הבית עם תקשורת כמעט-שינוי (NFC), טכנולוגיה המאפשרת לחבר שני מכשירים להפעלה רציפה במרחק של 4 ס"מ זה מזה. הוא כלל גם תמיכה בגישה ליישומים כשהמסך נעול בשימוש מוגבל, כמו נגן המוסיקה והמצלמה. זיהוי פנים הוא עוד אחד מהפונקציות החדשות שהמערכת משלבת בו, כמו גם שליטה והגבלת השימוש בנתונים ניידים.
Ice Cream Sandwich הייתה מערכת הפעלה שזכתה לשבחי המבקרים, שסברו כי גוגל השיגה שיפורים בלתי ניתנים לערעור במראה, בביצועים ובפונקציונליות בכך שהציעה חווית משתמש אטרקטיבית ואינטואיטיבית. העיצוב שלה יפשט את הגרסאות הקודמות של אנדרואיד שנחשבו מסובכות מדי.
ה- NEXUS Galaxy היה מכשיר ההשקה שלה, אנדרואיד גרסה 4.0 עודכנה בדצמבר 2011 (אותה השנה בהשקה) לגרסה 4.0.3; העדכון השני שלה, אנדרואיד 2.0.4, התרחש במרץ 2012 עמו שילב שיפורים בביצועי המצלמה. במרץ 2015 גוגל הודיעה כי לא יהיו עדכונים נוספים לסנדוויץ 'של גלידה, ויפסיקו לצמיתות את מערכת ההפעלה.
סמל Android 4.0 היה האנדרואיד הירוק האופייני שהפך לכריך גלידה, עם כיסוי עוגיות השוקולד ומרכז הגלידה השמנתית.
